退職教授の見果てぬ夢
趣味の数学研究しか生きがいのなくなった 元応用数学者のつれづれ日記
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2015年12月24日木曜日
Paper No.42
Paper No.42
Jito Vanualailai
and
Shin-ichi Nakagiri
Improving collision avoidance of robot arms using generalized Liapunov functions.
Mem. Grad. School Sci. &Technol., Kove Univ.
No. 11-A
(1993), 65-84.
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