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2015年12月24日木曜日

Paper No.42

Paper No.42


Jito Vanualailai  and  Shin-ichi Nakagiri


Improving collision avoidance of robot arms using generalized Liapunov functions.

Mem. Grad. School Sci. &Technol., Kove Univ.  No. 11-A (1993), 65-84.




















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