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2015年12月24日木曜日

Paper No.49

Paper No.49


Jito Vanualailai  and  Shin-ichi Nakagiri 

Trajectory control of a robot　manupulator via Liapunov function-based controllers.

Mem. Grad. School Sci. & Technol., Kove Univ.   No.12-A (1994), 129-140.














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